Protección contra impactos: Micrometeoritos bombardean constantemente la superficie lunar. Dentro de un túnel, este riesgo se elimina.
Espacio abundante: Un solo tubo de lava lunar podría albergar una ciudad entera, con espacio para agricultura, industria y vivienda.
Construcción simplificada: En lugar de construir estructuras desde cero, basta sellar y presurizar cavernas existentes.
CoRob-X (Cooperative Robots for Extreme Environments) es una iniciativa de la Agencia Espacial Europea (ESA) en asociación con universidades y empresas tecnológicas de toda Europa.
El equipo desarrolló tres robots complementarios, cada uno especializado en una función:
LUVMI-X (Lunar Volatile and Mineralogy Investigation)
Un rover de seis ruedas diseñado para exploración inicial. Equipado con:
- LIDAR para mapeo 3D
- Espectrómetro para análisis mineral
- Cámaras de alta resolución
- Sensores de radiación
- Capacidad de operar en oscuridad total
DAEDALUS (Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures)
Una esfera de 46 cm de diámetro diseñada para descender en pozos verticales — las "claraboyas" que dan acceso a los túneles. Características:
- Diseño esférico para sobrevivir caídas
- Cámaras 360° estereoscópicas
- Extensores para estabilización
- Comunicación vía cable de fibra óptica
- Autonomía para exploración inicial
TRAILER (Tethered Reconnaissance and Inspection for Lunar Exploration Robot)
Un robot de inspección detallada que sigue al DAEDALUS vía cable. Funciones:
- Análisis geológico profundo
- Recolección de muestras
- Instalación de sensores permanentes
- Preparación para misiones humanas
Lanzarote fue elegida por sus extensos sistemas de tubos de lava, formados hace 3.000-5.000 años por erupciones del volcán Corona. El sistema de túneles se extiende por más de 7 kilómetros, incluyendo la famosa Cueva de los Verdes y los Jameos del Agua.
Fase 1: Mapeo (Enero 2026)
LUVMI-X pasó tres semanas mapeando secciones de los túneles, creando modelos 3D de alta resolución. El robot operó en completa oscuridad, navegando solo por LIDAR y sensores infrarrojos.
Resultados:
- 2,3 km de túneles mapeados
- Resolución de 2 cm en modelo 3D
- Identificación de 47 potenciales sitios de interés científico
- Cero intervención humana necesaria después del inicio de la misión
Fase 2: Descenso Vertical (Febrero 2026)
DAEDALUS fue probado en pozos verticales de hasta 30 metros de profundidad. La esfera fue lanzada desde drones y descendió en caída controlada, demostrando capacidad de sobrevivir al impacto e iniciar exploración inmediatamente.
Resultados:
- 12 descensos exitosos
- Supervivencia a caídas de hasta 25 metros
- Mapeo 360° durante el descenso
- Comunicación estable vía fibra óptica
Fase 3: Exploración Cooperativa (Marzo-Abril 2026)
Los tres robots trabajaron juntos en una simulación completa de misión lunar. LUVMI-X identificó una entrada de túnel, DAEDALUS descendió para reconocimiento inicial, y TRAILER siguió para análisis detallado.
Resultados:
- Coordinación autónoma entre los tres robots
- Toma de decisiones sin comunicación con la Tierra (simulando delay lunar)
- Identificación de recursos potenciales (hielo de agua en simulación)
- Preparación de "zona de aterrizaje" para futura misión humana
Los resultados de CoRob-X alimentan directamente los planes de la ESA para exploración lunar.
La ESA planea enviar una versión de DAEDALUS a la Luna en 2028, como parte de la misión Lunar Caves Reconnaissance. El objetivo es descender en una de las "claraboyas" identificadas por orbitadores y confirmar la existencia de túneles accesibles.
Si la misión de 2028 confirma túneles adecuados, una flota de robots será enviada para mapeo completo y preparación.
El objetivo final es establecer un hábitat humano permanente en un tubo de lava lunar.
Las pruebas de campo ejecutadas por el consorcio europeo en los tubos volcánicos de Lanzarote validaron algoritmos de localización y mapeo simultáneo (SLAM) mediante sensores LiDAR tridimensionales y enlaces ópticos autónomos entre los tres robots cooperativos: SherpaTT, LUVMI-X y Coyote III. Al descender en rápel por claraboyas verticales (skylights) donde no existe señal de navegación por satélite, el enjambre robótico genera mallas topográficas milimétricas de la bóveda basáltica.
Desde la ingeniería de hábitats planetarios, instalar módulos presurizados bajo diez a treinta metros de roca basáltica lunar o marciana proporciona un blindaje natural contra la radiación cósmica galáctica, las tormentas solares de protones y los impactos de micrometeoritos, manteniendo además una temperatura subsuperficial estable frente a las oscilaciones térmicas extremas de la superficie.
Orbitadores lunares, incluyendo el Lunar Reconnaissance Orbiter de la NASA y la sonda Kaguya de Japón, han fotografiado más de 200 "claraboyas" — agujeros circulares en la superficie lunar que parecen ser entradas colapsadas de túneles subterráneos. Algunos de estos agujeros tienen más de 100 metros de diámetro. Análisis de radar también han detectado vacíos subterráneos consistentes con túneles.
Estimaciones varían enormemente, pero la ESA calcula que una base inicial para 4-6 personas en un túnel lunar costaría entre US$ 50-100 mil millones a lo largo de 15-20 años. Esto es significativamente menos que construir una base equivalente en la superficie.
Técnicamente, sí. Con presurización adecuada, control de temperatura, producción de oxígeno, agua y alimentos (agricultura hidropónica), los humanos podrían vivir indefinidamente en túneles lunares. Los mayores desafíos son psicológicos.
Los hábitats de superficie son posibles, pero mucho más difíciles y costosos. Sería necesario blindaje contra radiación, protección contra micrometeoritos, y sistemas para manejar variaciones extremas de temperatura. Los túneles de lava ofrecen todo esto naturalmente.
Si los planes actuales se mantienen, la primera exploración humana de un túnel lunar podría ocurrir entre 2035 y 2040.
