
Con una extensión estimada en más de 4.000 kilómetros, el Camino de Peabiru no era una trilha sencilla o fortuita. Trataba-se de un sistema vial estructurado con cerca de 1,40 metros de ancho y rebajado entre 30 y 50 centímetros en relación al nivel del suelo. En muchos tramos críticos de selva densa o suelo susceptible a la erosión, el camino estaba cubierto con gramíneas específicas (Paspalum notatum) que impedían el crecimiento de árboles de gran tamaño y mantenían la ruta despejada por siglos.
La ruta principal partía de múltiples puntos en el litoral brasileño —como la Bahía de Paranaguá (PR), Cananéia/São Vicente (SP) y la Isla de Santa Catarina (SC)— y se adentraba en el interior del continente. Se bifurcaba en ejes estratégicos que atravesaban el actual territorio de Mato Grosso do Sul y del Paraná. Finalmente, el trazado cruzaba Paraguay y Bolivia antes de alcanzar la capital del Imperio Inca en Cusco.

Una de las ramificaciones más estratégicas y geográficamente fascinantes del Peabiru cruzaba el estado de Mato Grosso do Sul (MS). Históricamente utilizado por los pueblos Guaraní, Paresi, Terena y por las confederaciones de los guerreros Guaycurus, el ramal sur-mato-grossense del Peabiru era la gran arteria fluvial y terrestre que interligaba la cuenca del río Paraná con el Pantanal sudamericano.
Los principales tramos identificados por arqueólogos e historiadores en MS incluyen:
- El Cruce del Río Paraná (Bataguassu y Três Lagoas): Punto de entrada en el estado para los viajeros procedentes del litoral paulista y del norte de Paraná, cruzando el río Paraná en vados naturales de poca profundidad.
- La Meseta de Maracaju y Campo Grande: La ruta seguía la cresta de la Sierra de Maracaju, pasando por las regiones de Dourados, Sidrolândia, Campo Grande y Corguinho, donde formaciones rocosas y cuevas con petroglifos marcan antiguos puntos de descanso y observación astronómica.
- El Cuello de Botella Histórico de Aquidauana (Sierra de Piraputanga y Valle del Paxixi): El descenso desde la meseta hacia las llanuras inundables del Pantanal.
- El Corredor de Corumbá hacia los Andes: Llegando a Corumbá y la frontera con Bolivia (región de Puerto Suárez y Chiquitos), el camino se adentraba en el Chaco boliviano hacia Potosí y la Cordillera de los Andes.
El municipio de Aquidauana, en el oeste de Mato Grosso do Sul, desempeñó un rol geográfico crucial en el trazado del Peabiru. Situado estratégicamente en la transición entre la meseta de la Sierra de Maracaju y las llanuras aluviales del Pantanal, el territorio de Aquidauana era el gran paso obligatorio para los viajeros nativos que buscaban cruzar las montañas de arenisca.
Investigaciones arqueológicas y relevamientos etnohistóricos señalan los tramos exactos del Peabiru en Aquidauana:
- La Garganta de Piraputanga y Camisión: El ramal de la ruta venía de Corguinho e ingresaba al municipio de Aquidauana por el distrito de Piraputanga y Camisão, acompañando las hendiduras naturales formadas por las paredes rojizas de la Sierra de Piraputanga. Los desfiladeros de arenisca servían como refugio natural contra las tormentas y puestos de vigilancia.
- El Valle del Paxixi y el Mirador de Arenisca: Los viajeros bordeaban el cerro del Paxixi, donde registros de arte rupestre en las paredes de roca marcaban el camino hacia las fuentes de agua limpia de los manantiales locales.
- El Puerto Natural del Río Aquidauana: En el cruce del cauce principal del Río Aquidauana (cuyo nombre en idioma Terena significa "río de aguas oscuras/rápidas"), la senda cruzaba los pasos poco profundos cerca del actual centro histórico y de la región de la Ponte de Pedra, donde artefactos cerámicos y hachas de piedra pulida fueron catalogados por arqueólogos.
- La Conexión con Miranda y el Pantanal: Desde Aquidauana, el Peabiru seguía hacia Anastácio y Miranda (antiguo territorio de los indios Guaná y Terena), evitando las zonas pantanosas estacionales para mantener a los viajeros sobre tierra firme durante la época de crecidas del Pantanal.

La verificación del trazado del Peabiru mediante tecnologías geofísicas modernas aportó una nueva comprensión sobre el desarrollo de infraestructuras indígenas en la América del Sur precolombina. Las investigaciones recientes demuestran la complejidad del diseño vial nativo.
La tabla a continuación resume las principales metodologías de investigación aplicadas al mapeamiento del Camino de Peabiru y las conclusiones técnicas asociadas a cada una:
| Tecnología de Mapeo |
Aplicación Arqueológica |
Conclusión Técnica |
Relevancia para el Portal |
| Radar de Penetración (GPR) |
Detección de pavimentación bajo el suelo arenoso |
Identificación de lechos de piedra enterrados |
Confirmación física de la carretera precolombina |
| LiDAR Aerotransportado |
Escaneo láser bajo el dosel forestal |
Revelación de relieves y zanjas de drenaje |
Descubrimiento de ramales ocultos en la Mata Atlántica |
| Datación por Carbono-14 |
Análisis de carbón en fogatas marginales |
Ocupaciones humanas asociadas a la ruta |
Prueba de tránsito hace más de 2.000 años |
| Mapeo Etnobotánico |
Distribución de capín-estribera exótico |
Alineamiento botánico a lo largo del camino |
Rastro biológico de rutas nativas |
Las conexiones físicas entre el litoral de Brasil y la cordillera andina se describieron en los primeros años de la colonización. El náufrago español Alejo García, guiado por indígenas guaraníes en 1524, utilizó el Camino de Peabiru para marchar hacia los límites orientales del Imperio Inca. García llegó a la región de Sucre y saqueó depósitos de plata antes de morir en el viaje de regreso.
Las crónicas jesuíticas de los siglos XVI y XVII registran relatos detallados de estos senderos conocidos como "caminos de ida y vuelta". Estos documentos indican que la carretera se mantenía funcional gracias al tránsito regular de diferentes tribos. Hoy, la protección de estas rutas representa uno de los mayores desafíos de preservación patrimonial en Brasil.